Este error se debe a un fallo en la máquina virtual, cerrado inapropiado de la misma o algún otro error no documentado. El error completo sería similar a este:

Runtime error opening ‘C:Usersnombre_usuarioVirtualBox VMsnombre_maquinanombre_maquina.vbox’ for reading: -102(File not found.).

F:tinderboxwin-4.3srcVBoxMainsrc-serverMachineImpl.cpp[731] (long __thiscall Machine::registeredInit(void)).

Código Resultado: E_FAIL (0x80004005)
Componente: Machine
Interfaz: IMachine {480cf695-2d8d-4256-9c7c-cce4184fa048}

El contenido del directorio donde se ubica la máquina virtual sería:

Carpeta «Logs»
nombre_maquina.vbox-prev
nombre_maquina.vbox-tmp
nombre_maquina.vdi

SOLUCIÓN:

Renombrar el archivo «nombre_maquina.vbox-tmp» a «nombre_maquina.vbox» y en teoría estaría solucionado.

Fuente: Servicio Técnico Promocionalia, http://stackoverflow.com/questions/22217193/oracle-virtual-box-inaccessible, https://sites.google.com/site/notasdeuninformatico/home/software/virtualizacion/virtualbox/maquina-inaccesible