En windows XP cada vez que se introduce un cd o algún dispositivo en el puerto USB, aparece una ventana emergente en medio de la pantalla que pregunta si quieres ver el cd o los archivos o abrirlo con un programa etc, etc…

Si te ha desaparecido prueba con este pequeño truco:

Inicio->Ejecutar->gpedit.msc

En configuracion de equipo->plantillas administrativas->sistema aparece a la derecha desactivar reproduccion automatica o activar. Sele puede decir activar cd o todos los dispositivos.

Fuente: http://es.answers.yahoo.com/question/index?qid=20081204092126AAzdlWS