Si por cualquier circunstancia en Windows XP no te funciona o no te abre el comando msconfig.exe la solución es fácil.

1.- Puedes entrar en msconfig usando el comando completo: 
 C:WINDOWSPCHealthHelpCtrBinariesmsconfig.exe /auto

2.- Puedes arreglar el problema definitivamente de la siguiente manera:
Mi PC
Propiedades
Opciones avanzadas
Variables de entorno
Variables del sistema
Path (Modificar)
Valor de la variable (agregar al final de la línea lo siguiente, empezando con punto y coma):
;C:WINDOWSpchealthhelpctrbinaries

Fuentes: razonman.net y forospyware.com