Esta serie de impresoras de tickets es detectada por Windows como EPSON TM-P2.01

Los siguientes DRIVERS y métodos de instalación son válidos para varios tipos de EPSON como la TM-U210PD, TM-U220 y similares...

 

DRIVER EPSON TM-U220 y similares para Windows XP

https://onedrive.live.com/?cid=8DB452D11D454872&id=8DB452D11D454872!142

 

DRIVERS EPSON TM-U220 y similares para Windows 7

- Se debe instalar el framework 3.5 y 4.5

- Con la impresora desistalada del pc: instalar el controlador 412E:
https://ftp.epson.com/latin/drivers/Impresoras/TMNativeAPD/APD_412E.zip

- Reiniciar el PC e instalar el controlador 456E:
https://download.epson-biz.com/modules/pos/index.php?page=single_soft&cid=4167&scat=31&pcat=5&pid=42

- En la configuracion de la impresora Inicio/dispositivos-impresoras/TMU220 doble click/ en la ventana que sale se va a impresora/propiedades/puertos deshabilitar "habilitar compatibilidad bidireccional".

- En la ventana general en preferencias se abre una nueva ventana en Main se elige la resolucion 80 X 72 y se acepta

- Conectar la impresora y se reinicia el PC.

 

Fuente: http://es.kioskea.net/forum/affich-223726-instale-driver-de-tmu220-pero-no-imprime#newanswer